三維激光掃描儀是借著掃描技術來測量工件的尺寸及形狀等工作的*種儀器，激光掃描儀必須采用*個穩(wěn)定度及精度良好的旋轉馬達，當光束打（射）到由馬達所帶動的多面棱規(guī)反射而形成掃描光束。由于多面棱規(guī)位于掃描透鏡的前焦面上，并均勻旋轉使激光束對反射鏡而言其入射角相對的連續(xù)改變，因而反射角也作連續(xù)性改變，經(jīng)由掃描透鏡的作用，形成*條平行且連續(xù)由上而下的掃描線。

　　三維激光掃描系統(tǒng)本身主要包括激光測距系統(tǒng)和激光掃描系統(tǒng)，同時也集成CCD和儀器內(nèi)部控制和校正系統(tǒng)等。在儀器內(nèi)，通過兩個同步反射鏡快速而有序的旋轉，將激光脈沖發(fā)射體發(fā)出的窄束激光脈沖依次掃過被測區(qū)域，測量通過激光脈沖從發(fā)出經(jīng)被測物表面再返回儀器所經(jīng)過的時間（或者位置差）來計算距離，同時掃描控制模塊控制和測量每個脈沖激光的角度，*后計算出激光點在被測物體上的三維坐標。

　　三維激光掃描儀的數(shù)據(jù)采集方法即三維表面數(shù)據(jù)采集方法可以分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式逆向工程測量方法包括：坐標測量機和層析法。非接觸式逆向工程測量方法包括：光學測量、超聲波測量、電磁測量等方法。

　　基于光學三角型原理的激光掃描法這種測量方法根據(jù)光學三角型測量原理，以激光作為光源，其結構模式可以分為光點、單線條、多光條等，將其投 射到被測物體表面，并采用光電敏感元器件在另*位置接收激光的反射能量，根據(jù)光點或光條在物體上成像的偏移，通過被測物體基本面、像點、象距等之間的關系計算物體的深度信息。