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傾斜攝影相機(jī)測量的方式和指標(biāo)

更新時間:2021-08-27點擊次數(shù):1711
  傾斜攝影相機(jī)測量是利用無人機(jī)作為載體獲取照片,利用二維的照片和對應(yīng)的地理位置獲取三維的實景模型。
  通俗易懂的原理為小孔成像的原理,然后利用已經(jīng)知道的拍攝位置和照片的重疊部位獲取對應(yīng)的三維場景的特征點。根據(jù)照片重疊的部分和相機(jī)拍攝位置得到共線的組方程求解得到對應(yīng)照片的特征點在實際三維中的坐標(biāo)位置。根據(jù)獲取得到的無數(shù)多個特征點即可得到實際存在的三維場景。
  現(xiàn)在考量傾斜攝影相機(jī)的硬件指標(biāo)無非是以下幾個方面:
  單相機(jī)像素——傾斜攝影相機(jī)是由多個朝向不同角度的單相機(jī)組成,通過采集不同角度的圖像數(shù)據(jù),來獲取傾斜攝影建模的原始紋理數(shù)據(jù),單相機(jī)像素就決定了傾斜攝影相機(jī)單角度數(shù)據(jù)的采集能力,根據(jù)傾斜攝影相機(jī)使用單相機(jī)的不同,像素大小也不同,從這點分析,多鏡頭相機(jī)無法做橫向?qū)Ρ龋袠I(yè)內(nèi)目前主要像素排布有2010萬、2430萬、3640萬、4240萬。
  相機(jī)像素——像素直是多鏡頭相機(jī)廠商競爭十分激烈的項指標(biāo)。五鏡頭相機(jī)計算五個朝向相機(jī)合計的像素數(shù),雙鏡頭等相機(jī)按照曝光模式來決定像素,例如雙鏡頭旋轉(zhuǎn)曝光,組拍攝四張,則按照(單相機(jī)像素4)來計算像素,雙鏡頭搖擺式曝光,組拍攝6~8張,則按照(單相機(jī)像素6)或(單相機(jī)像素8)來計算像素。
  畫幅大小——數(shù)碼時代的不同畫幅指的是各種大小的傳感器,在同樣度使用同樣焦距的鏡頭來進(jìn)行航攝,畫幅越大,所能采集到的地面面積則越大。不同鏡頭數(shù)的傾斜攝影相機(jī),在畫幅參數(shù)上可做選擇,無橫向?qū)Ρ鹊谋匾?/div>
  鏡頭焦距——用于無人機(jī)航測的相機(jī)焦距般是調(diào)焦到無窮遠(yuǎn),鏡頭長焦距,保證無人機(jī)掛載下幾百米航下仍然能夠獲取分辨率地面影像。傾斜攝影相機(jī)的焦距多采用10.4mm,16mm,25mm,35mm,50mm等,般推薦定焦25mm,35mm,50mm鏡頭,適合多環(huán)境大場景傾斜航測。
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