目前市面上主要的航測無人機大致分為三類：尾座式、復合翼和傾轉旋翼。尾座式無人機在起飛和降落的時候都呈尾座朝下的垂直狀，起飛結束后緩慢轉為水平狀態保持平穩飛行。起降階段抗風能力弱應用受限，復合翼則是加上四個傳統多軸飛行器與前拉馬達，形成復合翼的垂直起降無人機。而傾轉旋翼則是在復合翼的基礎上，將前端的馬達結合成*套馬達，前端兩個馬達既用于垂直起飛，又用于水平飛行的動力源。因此飛機剩余馬力大，死重少。對目前的垂直起降無人機市場而言，復合翼與傾轉旋翼占據主流地位。